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煤矿井下机车无人驾驶系统关键技术
2020年3月7日 矿井轨道机车运输是井下大巷运输的主要方式之一，承担着井下煤炭和物料的运输任务 (也有矿井仅用来运送物料)。 井下操作环境差和技术保障手段缺乏导致轨道 2024年4月24日 根据煤矿安全运输特点设计，车体符合GB 7258—2012 《机动车运行安全技术要求》《矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车安全技术要求》，所配套的电气设备均 煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用_智能矿山网
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煤矿井下无人驾驶轨道电机车障碍物识别
2024年1月4日 针对现有煤矿井下无人驾驶轨道电机车因巷道环境恶劣导致障碍物识别精度低的问题，提出用于无人驾驶电机车障碍物精准实时检测的PDM-YOLO模型. 基 2021年6月30日，由中煤科工集团常州研究院有限公司研制的国内首套全系列矿用本安型自动驾驶机车保护（控制）装置及算法，适配榆北煤业曹家滩煤矿带线控底盘的新能源无轨 我公司研制的煤矿井下自动驾驶关键技术及装置再革新 企业 ...
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煤矿轨道运输系统优化探究
2020年8月15日 轨道运输系统是煤矿井下煤炭外运和设备、物料 内运的关键设备，其对矿井生产的重要性无可替代。 而随着矿井生产的不断延伸及生产能力的不断提高， 矿井生产 2022年1月12日 同地面道路和露天煤矿的应用场景相比，无人驾驶车辆技术在煤矿井下应用有其特殊性和复杂性，主要表现在：①煤矿井下属于全球定位系统的拒止环境，地面常 袁晓明：煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技术与发展趋势研究 ...
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央视探访新型工厂：一起看国家能源集团 “巨无霸”大矿卡聪明 ...
2024年7月30日 国家能源集团神延煤炭西湾露天煤矿矿长 贺爱平：我们采用了5G、大数据、人工智能，建成无人驾驶、边坡监测等19个智能化系统，目前接入4.3万个实时数据点 2024年1月4日 煤矿井下无人驾驶轨道电机车障碍物识别 杨豚,郭永存,王爽,马鑫 Obstacle recognition of unmanned rail electric locomotive in underground coal mine煤矿井下无人驾驶轨道电机车障碍物识别
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煤矿井下运输车-煤矿井下运输车价格、图片、排行 - 阿里巴巴
矿用固定式矿车 煤矿运输专用轨道车 规格齐全 井下煤矸石运送车发明人：. 范为超 ， 葛乃中 ， 王翠荣. 国省代号：. CN320903. 摘要：. 本实用新型涉及一种用于煤矿井下的轨道小车,包括底架和轮系,轮系包括两个,两个轮系分别设于底架的两端, 一种用于煤矿井下的轨道小车 - 百度学术
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特种智能装备机器人_矿下智能作业_矿井侦查救援_煤
山东君德智能装备有限公司致力于煤矿智能装备领域的研发,生产,销售.研发面向煤矿灾害预警,矿井侦查救援,矿下智能作业的特种智能装备机器人.君德智能现有员工其中诺贝尔奖获得者1名,特聘专家3名,博士10人.与多所知名高 2021年10月22日 山西一家煤炭运销公司的老板刘某栋派出10多个采购员和1000多辆重卡到山西、陕西、内蒙古的多个煤矿排队拉煤。但如今，就算长期合作的坑口也没有“绿色通道”，重卡一排队就是24小时起，“最多的时候排3天3夜”。保供稳价下的山西煤矿：运煤车夜间可上县城主干道、拉煤 ...
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现代 采矿区 煤矿3D模型下载_模型版本：max2010及以上-3d ...
2023年6月27日 3D溜溜网3d模型库：为你提供现代 采矿区 煤矿3d模型源文件素材免费下载，模型版本：max2010及以上，灯光：有，渲染类型：VR，素材描述：895.5万+面，模型分类：其它3d模型，找免费3d模型素材模板就来3d溜溜网。2012年8月21日 第十一章 轨道、道岔质量 第八十七条 轨道敷设必须以《煤矿窄轨铁道维修质量标准及检查评级办法》为标准，主要运输线路(主要运输大巷和主要运输石门、并底车场、主要斜巷绞车道，地面运煤、运矸干线和集中运载站车场的轨道)达到优良，—般运输线路煤矿斜巷轨道运输管理规定_煤矿安全生产网
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【国家标准】 GB 3322.1-1982 煤矿矿车 基本参数及尺寸 ...
2015年8月1日 固定式矿车系煤矿地面和井下巷道窄轨铁路运输煤或歼 石的车辆。1固定式矿车的基本参数及尺寸应符合下图和表的规定。固定式矿车的基本参数及尺寸型号容积m3最装载量大轨距G外形尺寸高度打一轴距C轮径U牵;’“允牵引力许kgf自不大于kgf重 ...煤矿下山皮带输送机“防飞”技术研究及应用-工业技术科技资讯 2013 NO.06SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION煤矿下山皮带输送机“防飞”技术研究及应用李学兵 ( 河北邢台冀中股份有限公司显德汪矿皮带队 河北邢台 0 5 4 0 1 3 )摘 要:普通下运带式输送机煤矿下山皮带输送机“防飞”技术研究及应用_百度文库
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煤矿用下运带式输送机制动器技术条件 - chinamine
2006年3月31日 本标准规定了煤矿用下运带式输送机制动器(以下简称制动器)的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准主要适用于煤矿井下用下运带式输送机制动器，也适用于有爆炸性危险的露天煤矿、选煤等 工作场所用下运带式输送机制动器。传统的辅助运输方式又称常规辅助运输方式。轨道运输是我国大多数煤矿 井下采用的主要辅助运输方式。在没有出现现代化的辅助运输设备之前，通常选用的常规辅助运输设备有架线电机车、蓄电池机车、斜巷绞车和调度绞车等。有的设备以运煤为主 ...浅谈煤矿井下辅助运输的现状及发展趋势 - 百度文库
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煤矿井下轨道_百度文库
第一节轨道 一、轨道的结构 轨道由道碴、轨枕、钢轨及连接零件等组成。轨道铺设的好坏，是矿车能否正常行驶的关键。轨道铺设必须牢固而稳定；轨道线路应力求成直线，坡度要合乎要求，同时尽量保持平坦一致；弯道的曲率半径应尽量大些。2020年6月30日 摘要： 针对煤矿井下变电所设备运行状态的日常巡检、停送电安全技术措施落实以及视频监控全覆盖等问题，设计了一种直线轨道式巡检机器人系统与变电所设备实现通讯，建立智能巡检系统。重点介绍了矿井变电所机器人智能巡检系统的组成结构与巡检功能，论述了机器人系统巡检动作方式与 ...矿井变电所机器人智能巡检系统设计
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【井下矿用运输车】_井下矿用运输车品牌/图片/价格_井下 ...
露天矿用出渣运矿车 小型矿卡车 井下拉矿石运输车 矿山巷道四驱 山东科捷重工有限公司 3年 济宁市 ¥600.00 成交0笔 矿车矿用井下 矿山轨道运输车辆 输送煤废石固定式铁路车辆 山东明投机械有限公司 ...2020年12月27日 中煤登封教学三矿“118”运输事故调查报告 2020 年 11 月 8 日 4 时 21 分，中煤登封教学三矿（以下简称教学三矿）西翼轨道运输大巷发生一起运输事故，造成 1 人死亡，直接经济损失 123.85 万元。 依据《中华人民共和国安全生产法》《生产安全 事故报告和 调查处理条例》《煤矿 安全监察条例》等 ...中煤登封教学三矿“118”运输事故调查报告_煤矿安全生产网
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煤矿井下运输车-煤矿井下运输车价格、图片、排行 - 阿里巴巴
找煤矿井下运输车品牌，上阿里巴巴1688 海量货源 首单包邮 48小时发货 7+天包换 搜索 共找到 ... 矿用固定式矿车 煤矿运输专用轨道车 规格齐全 井下煤矸石运送车 ...2022年1月7日 煤矿开采不均衡导致矿山运输装备的运煤 量也不均衡，若始终以额定的功率运转，空载、轻载时会造成能量的浪费，重载时则可能导致超载故障。因此，对于矿山运输装备的智能调速控制显得尤为重要。在电机调速控制方面，中国煤炭科工集团 ...矿山运输装备智能化技术研究现状及发展趋势_智能矿山网
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北京矿安矿山机械有限公司_矿用车经销商,吉普矿用车,勇士 ...
2022年9月26日 北京矿安矿山机械有限公司成立于2020年9月，从事矿用专用车研发生产销售20余年，公司位于北京，与北京汽车制造厂有限公司共同研发矿用车辆，为北京汽车制造厂有限公司授权的独家吉普、勇士矿用车产品特约经销2023年5月14日 GB51179-2016 煤矿井下煤炭运输设计规范.pdf 4.2.1井下煤炭运输可选用输送机运输、轨道矿车运输、自溜 输及水力运输等方式 4.2.2煤矿井下煤炭的主要运输方式分类，应符合本规范附录A 的规定。 4.2.2煤矿并下煤炭的主要运输方式分类，应符合本规范附录AGB51179-2016 煤矿井下煤炭运输设计规范.pdf-下载-标准库
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煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望
2021年6月28日 在煤矿辅运 工作中，装备技术能够提供必要的技术支持，最常见的煤矿辅运装备技术有巷道架空技术、连续牵引技术、高速架空技术、无轨辅助运输技术等。巷道架空技术一般是在巷道内设置钢丝绳，既可以运输装备，也能运输人员，其具有使用 ...九鸿供应矿用矿车 翻斗式煤矿金属矿轨道运输矿料车 九鸿 品牌 72小时发货 ¥3400.0 山东九鸿智能制造有限公司 1年 ... 铸钢矿车轮 煤矿运煤用实心矿车单边轮 轨道轮300mm空心窑车对轮 万达 品牌 深度验商 ¥260.0 济宁万达机械设备有限公司 9年 ...轨道矿车-轨道矿车价格、图片、排行 - 阿里巴巴
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让矿卡坐电梯！“露天矿大倾角轨道提升运输关键技术与装备 ...
5 月 8 日，准能集团举行“露天矿大倾角轨道提升运输关键技术与装备研制”签约仪式暨项目启动会。 准能集团领导田臣、杨胜利，武汉船用机械有限责任公司领导程立兵、霍小剑，哈尔乌素露天煤矿党委书记、副矿长全向军参加座谈与签约仪式。哈尔乌素露天煤矿与武汉船用机械有限责任公司相关 ...煤矿运输系统ppt-煤矿运输系统课件主要内容：1、煤矿运输在煤矿生产中的重要性。 关键词：枢纽、保障、必不可少。 2、运输系统介绍。 关键词：四大运输环节。3、煤矿运输的作用。 关键词：物料的周转、人员的运送。 4、运输设备和设施。煤矿运输系统ppt - 百度文库
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矿井轨道质量标准及架线维护规程 - 煤矿安全生产网
2010年10月27日 中华人民共和国煤炭工业部制定 矿井轨道质量标准及架线维护规程 煤炭工业部 关于颁发《煤矿窄轨铁道维修质量标准及检查评级办法》和《窄轨架线电机车牵引网路维护及运行规程》的通知 （83）煤生字第892号 为了适应煤炭生产的需要，进一步搞好矿井窄轨铁路运输工作，部重新制定了《煤矿窄 ...2020年2月9日 0 引 言 煤矿无轨辅助运输方式安全性高，运输效率高，机动灵活，能实现煤矿井下人员、设备、材料的机械化装载和卸载，尤其可以实现大型机电设备的点对点无转载整体性运输 [1]。基于这些优点，目前，国内新建或辅助运输系统升级的煤矿，在地质条件容许的情况下，通常会优先选择无轨辅助 ...煤矿井下无轨辅助运输巷道设计研究
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轨道运输管理标准_煤矿安全生产网
2015年1月3日 轨道运输管理 标准 QG/XQ0313-2009 一、制定依据 本标准依据以下规范的相关条款制定：《煤矿 安全 规程》、《永城煤电(集团)公司矿井运输系统安全 管理规定实施细则》、永煤机电[2004]55号、《永城煤电(集团)公司矿用钢丝绳管理规定细则》、永煤机电[2004]56号等。2015年10月2日 1、调道、铺道必须按巷道偏中线施工，轨道中心线距巷道偏中线350mm，对于局部巷道帮部鼓出段，轨道中心距离采煤帮1550mm，高度距顶部不小于2800mm;架棚段高度距棚梁下沿部小于2600mm。 2、轨道铺设、调道要求：轨枕铺设平直，垂直于轨道，轨枕轨道铺设技术要求_煤矿安全生产网
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1.7.煤矿井下煤炭运输设计规范 GB 51179-2016 - 豆丁网
2019年9月12日 煤矿井下煤炭运输设计规范GB51179-2016住房城乡建设部关于发布国家标准《煤矿井下煤炭运输设计规范》的公告现批准《煤矿井下 ... 【条文说明】1.0.2井下煤炭运输系统的适用范围，即采煤工作面运输巷出口至主井井底煤仓下口的全程煤炭运输 ...2021年10月22日 原标题：保供稳价下的山西煤矿：运煤车夜间可上县城主干道、拉煤排队三天三夜“抢煤”就像打仗一样。山西一家煤炭运销公司的老板刘某栋派出 ...保供稳价下的山西煤矿：运煤车夜间可上县城主干道、拉煤 ...
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GB51179-2016：煤矿井下煤炭运输设计规范 - 国标电子书库
2016年8月18日 8.2.2 轨道矿车运输时采取车场布置，应符合下列规定： 3 各相关车场设置的安全保护装置应符合本规范第 4.4.3 条的规定。9.1.1 井下煤炭运输设备及其辅助设备的电气设备选用，应符合表9.1.1 的规定。10.1.2 煤炭运输巷道中设置架空乘人装置时，应符合下列2009年9月3日 12.1.1 煤矿井下长度超过1500m的主要运输平巷、垂深超过50m为人员上下的主要倾斜井巷，应采用机械运送人员。12.1.2 采用人车运送人员时应遵守下列规定： 1 严禁同时运送有爆炸性的、易燃性的或腐蚀性的物品，严禁人货混运。GB50533-2009：煤矿井下辅助运输设计规范 - 国标电子书库
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