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CASE

    让一块压电陶瓷实现两个马达的驱动功能——材料 ...

    2023年7月12日  近日,材料科学与工程学院董蜀湘教授课题组在压电微机电领域独辟蹊径:发明了一个压电马达,只需一个压电陶瓷,就可产生两个对称驱动和实现两个对称运 在本实验电主轴系统中,用PLC 控制变频器来 控制电主轴,则电主轴可以实现变频调速. 把直线电 机(初级或次级) 与工作台合二为一,省掉了中间环 节, 实现进给零传动. 用 PMAC 陶瓷轴承电主轴系统的特性与分析

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    压电陶瓷驱动的运动平台建模与控制研究 - 百度学术

    压电陶瓷驱动的运动平台建模与控制研究. 柔性电子制造是智能制造科学研究的前沿领域.精密定位和运动控制技术作为柔性电子制造中的关键技术之一,在工业生产和科学研究中占有 压电陶瓷的非线性动力学与控制. 本书基于作者多年来的研究成果,以压电陶瓷作动器为对象,研究了压电陶瓷作动器跟踪定位应用中的非线性现象和跟踪定位控制方法,主要内容 压电陶瓷的非线性动力学与控制 - 科学文库

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    电机控制进阶——PID速度控制 - 知乎

    在实际的编程应用中,需要使用离散化的PID算法,以适用计算机的使用环境,下面以电机转速控制为例,来看一下两种PID算法的基本原理。 位置式PID是当前系统的实际位置,与 摘要:. 一种运动控制和精密制造技术领域的压电陶瓷驱动器的高速纳米精度运动控制方法及系统,通过首先建立磁滞非线性精确模型H []及其逆特性表达式H-1 [],基 压电陶瓷驱动器的高速纳米精度运动控制方法及系统 ...

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    压电陶瓷和电机混合概念

    混合概念中,直流伺服电机(较大行程)和压电陶瓷驱动器(纳米级精度)互相结合。.2015年12月28日  ST 系列陶瓷电机尺寸在同类型中较小,占用机械空间较少,为直线或旋转设备提供高分辨率运动控制。适合于小步和连续行程,定位精度可达 10nm ,速度可至 Nanomotion ST系列压电陶瓷电机 - 中国工控网

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